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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [13]
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共13条,第1-10条
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发表日期:2021
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY
会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:47/19
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提交时间:2024/05/29
Region Ensemble Network for MCI Conversion Prediction with a Relation Regularized Loss
会议论文
, 法国, 2021-10
作者:
Zhao YX(赵元兴)
;
Zhang YM(张燕明)
;
Song M(宋明)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(1114Kb)
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浏览/下载:206/59
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提交时间:2022/08/18
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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浏览/下载:261/98
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Real-Time Localization and Matching of Corneal Reflections for Eye Gaze Estimation via a Lightweight Network
会议论文
, 线上, 2021-10-16
作者:
牛李金梁
;
Gu ZP(顾照鹏)
;
Ye JT(叶军涛)
;
Dong QL(董秋雷)
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:304/87
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提交时间:2022/06/14
gaze estimation
corneal reflections
keypoint detection
pattern recognition
Interval Type-2 Fuzzy Analysis and Comprehensive Evaluation for Neonatal Pathological Jaundice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 10
作者:
Mo, Hong
;
Yang, Chun
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2022/01/27
Pediatrics
Frequency selective surfaces
Fuzzy sets
Pathology
Process control
Medical diagnostic imaging
Biomedical monitoring
Dynamic closed-loop control process
fuzzy rule bases
interval type-2 fuzzy comprehensive evaluation
neonatal pathological jaundice (NPJ)
Medical Term and Status Generation From Chinese Clinical Dialogue With Multi-Granularity Transformer
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 29, 页码: 3362-3374
作者:
Li, Mei
;
Xiang, Lu
;
Kang, Xiaomian
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(3036Kb)
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浏览/下载:309/71
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提交时间:2021/12/28
Medical diagnostic imaging
Transformers
Task analysis
Medical services
Computational modeling
Semantics
Data mining
Medical dialogue
multi-granularity
attention mechanism
natural language understanding
sequence to sequence learning
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:251/4
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Application of Artificial Intelligence in Acute Coronary Syndrome: A Brief Literature Review
期刊论文
ADVANCES IN THERAPY, 2021, 页码: 9
作者:
Wang, Hong
;
Zu, Quannan
;
Chen, Jinglu
;
Yang, Zhiren
;
Ahmed, Mohammad Anis
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提交时间:2021/11/04
Artificial intelligence
Machine learning
Acute coronary syndrome
Percutaneous coronary intervention
Mortality
Myocardial infarction
Major adverse cardiac events
Multitask Learning for Ship Detection From Synthetic Aperture Radar Images
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 14, 页码: 8048-8062
作者:
Zhang, Xin
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Jiang, Hangzhi
;
Cao, Yong
;
Ni, Lei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(12575Kb)
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浏览/下载:300/50
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提交时间:2021/11/03
Task analysis
Feature extraction
Radar polarimetry
Object detection
Marine vehicles
Detectors
Synthetic aperture radar
Multitask learning
synthetic aperture radar (SAR)
SAR ship detection