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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:153/61
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提交时间:2023/04/25
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)
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浏览/下载:203/57
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提交时间:2022/06/17
Robust Texture-Aware Computer-Generated Image Forensic: Benchmark and Algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8439-8453
作者:
Bai, Weiming
;
Zhang, Zhipeng
;
Li, Bing
;
Wang, Pei
;
Li, Yangxi
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4552Kb)
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浏览/下载:186/56
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提交时间:2022/06/14
A Minimax Probability Machine for Nondecomposable Performance Measures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Luo, Junru
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2022/01/27
Measurement
Task analysis
Covariance matrices
Support vector machines
Prediction algorithms
Minimization
Kernel
Imbalanced classification
minimax probability machine
nondecomposable performance measures
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:324/64
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:208/40
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Quantum superposition inspired spiking neural network
期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2756Kb)
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浏览/下载:227/38
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提交时间:2021/11/03
Variational Gridded Graph Convolution Network for Node Classification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1697-1708
作者:
Xiaobin Hong
;
Tong Zhang
;
Zhen Cui
;
Jian Yang
Adobe PDF(2419Kb)
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浏览/下载:127/39
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提交时间:2021/09/03
Graph coarsening
gridding
node classification
random walk
variational convolution
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:405/65
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Pairwise interactions in gene expression determine a hierarchical transcriptional profile in the human brain
期刊论文
Science Bulletin, 2021, 卷号: 66, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Hua, Jiaojiao
;
Yang, Zhengyi
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
Adobe PDF(3690Kb)
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提交时间:2021/06/17
Gene-gene interaction
Co-expression
Structural networkFunctional network
Functional network
Higher-order interactions