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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [12]
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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:106/25
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提交时间:2023/10/08
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:149/60
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提交时间:2023/04/25
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:333/124
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提交时间:2022/06/14
Robust Texture-Aware Computer-Generated Image Forensic: Benchmark and Algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8439-8453
作者:
Bai, Weiming
;
Zhang, Zhipeng
;
Li, Bing
;
Wang, Pei
;
Li, Yangxi
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4552Kb)
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浏览/下载:185/55
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提交时间:2022/06/14
Towards More Flexible and Accurate Object Tracking with Natural Language: Algorithms and Benchmark
会议论文
, Virtual, 2021-7
作者:
Wang, Xiao
;
Shu, Xiujun
;
Zhang, Zhipeng
;
Jiang, Bo
;
Wang, Yaowei
;
Tian, Yonghong
;
Wu, Feng
Adobe PDF(5464Kb)
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浏览/下载:233/97
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提交时间:2022/06/14
Learn to match: Automatic matching network design for visual tracking
会议论文
, Montreal, Canada, 2021-8
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yihao
;
Wang Xiao
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1661Kb)
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浏览/下载:130/36
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提交时间:2022/06/14
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:290/132
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李振邦
Adobe PDF(3289Kb)
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浏览/下载:175/7
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提交时间:2022/01/12
视觉目标跟踪
深度学习
卷积神经网络
孪生网络
相关滤波
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
Semantic-Aware Video Text Detection
会议论文
, 线上会议, 2021.6.19
作者:
Wei Feng
;
Fei Yin
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2299Kb)
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提交时间:2021/07/06