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| Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者: Wang KH(王凯辉) ; SU Hu(苏虎); Zou Wei(邹伟); Ma HX(马洪轩); Zhang Chi(张弛); Wang Zhiqing(王智清)
 Adobe PDF(2115Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者: Jierui Liu; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/05/28 |
| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
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Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/48 | 提交时间：2023/04/26 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/33 | 提交时间：2023/04/26 |
| A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Xu ZW(徐泽文); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/61 | 提交时间：2023/04/25 |
| A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者: Di Zhang; De Xu
Adobe PDF(867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/39 | 提交时间：2022/12/20 |
| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民
Adobe PDF(1027Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/65 | 提交时间：2022/06/28 |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Shihan Kong; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/44 | 提交时间：2022/06/27 |
| Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者: Ming Ouyang; Zhiqiang Cao; Peiyu Guan; Zhonghui Li; Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/56 | 提交时间：2022/06/17 |
