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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Fuzzy-Inverse-Model-Based Networked Tracking Control Frameworks of Time-Varying Signals
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1708-1710
作者:
Shiwen Tong
;
Dianwei Qian
;
Keya Yuan
;
Dexin Liu
;
Yuan Li
;
Jiancheng Zhang
Adobe PDF(1314Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/06/07
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:
Kun Jiang
;
Wenzhang Liu
;
Yuanda Wang
;
Lu Dong
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/06/07
Latent variable model
maximum entropy
multi-agent reinforcement learning (MARL)
multi-agent system
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:
Jin-Xi Zhang
;
Kai-Di Xu
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/06/07
Nonlinear systems
output constraints
prescribed performance
reference tracking
time delays
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:
胡开成
;
严爱军
;
汤健
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提交时间:2024/05/30
城市固废焚烧
炉温
烟气含氧量
随机配置网络
隐含层并行构造
多目标鲁棒建模
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者:
彭伟
;
胡玥
;
李运鹏
;
谢玉强
;
牛晨旭
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提交时间:2024/05/30
机器阅读理解
阅读技巧识别
对比学习
双通道融合机制
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
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