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High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/12  |  提交时间：2021/11/03
3D vision  feature extraction  pose estimation  hybrid visual servoing  robotic assembly system  
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/109  |  提交时间：2020/06/11
Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/10  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
浏览  |  Adobe PDF(3872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/76  |  提交时间：2020/06/10
Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly  
An Efficient Optical Flow Based Motion Detection Method for Non-stationary Scenes 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
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Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
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Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
image and vision computing, 2008, 页码: 740-750
作者:  Xu D(徐德)
Adobe PDF(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/103  |  提交时间：2015/12/10
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:  Li, Fudong;  Xu, De;  Shi, Yali;  Zhang, Zhengtao
Microsoft Word(2212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/89  |  提交时间：2015/08/12
Feature Extraction  Autofocus  Calibration  Microscopic Camera  Visual Servoing  Aligning  Microassembly  
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
浏览  |  Adobe PDF(2499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/83  |  提交时间：2015/08/12
Positioning  Monocular Vision  Visual Detection  Visual Tracking  Particle Filter  Aerial Refuelling