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发表日期:2020
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Composing Good Shots by Exploiting Mutual Relations
会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Virtual, 14-19, June, 2020
作者:
Li, Debang
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:193/54
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提交时间:2021/05/31
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)
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收藏
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浏览/下载:308/42
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提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2020, 页码: 16
作者:
Gao, Shiqi
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2021/01/07
actuator fault
distributed control
distributed parameter system
sensor fault
single-parameter neural network
vibration control
Sliding mode control based on RBF neural network for a class of underactuated systems with unknown sensor and actuator faults
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 页码: 11
作者:
Ji, Ning
;
Liu, Jinkun
;
Yang, Hongjun
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2021/01/07
Underactuated system
sliding mode control
actuator fault tolerance
sensor fault tolerance
coupled motor driving system
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2021/01/06
Inspection
Poles and towers
Task analysis
Insulators
Smart grids
Feature extraction
Inspection methods
inspection platforms
inspection sensors
inspection task
power line inspection
Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12
作者:
Li, Le
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2020/09/21
Bilateral teleoperation system
flexible manipulator
coordination control
vibration control
partial differential equation model
Coordination and vibration control for two sets of flexible satellites with input constraints and actuator failures
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 16
作者:
Ji, Ning
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2020/08/21
Coordination control
two sets of flexible satellites
hyperbolic tangent function
input constraint
actuator failure
Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 20
作者:
Xing, Xueyan
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2020/08/03
Overhead crane bridge
Robust adaptive tolerant control
Output constraints
Actuator failures
Vibration restriction
LMI-based robust adaptive neural network control for Euler-Bernoulli beam with uncertain parameters and disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 页码: 10
作者:
Xing, Xueyan
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
;
Wang, Shuquan
收藏
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2020/08/03
Distributed parameter systems
boundary control
LMIs
robust adaptive neural network control
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2020/06/02
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