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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:NEUROCOMPUTING
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Self-supervised graph representation learning via bootstrapping
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 456, 页码: 88-96
作者:
Che, Feihu
;
Yang, Guohua
;
Zhang, Dawei
;
Tao, Jianhua
;
Liu, Tong
Adobe PDF(1379Kb)
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浏览/下载:372/61
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提交时间:2021/11/03
Graph representation learning
Self-supervised
Bootstrapping
Graph neural network
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
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浏览/下载:392/52
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)
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浏览/下载:431/164
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
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浏览/下载:414/111
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提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Distributed control algorithm for bipartite consensus of the nonlinear time-delayed multi-agent systems with neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 页码: 928-936
作者:
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1037Kb)
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浏览/下载:383/160
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提交时间:2016/03/19
Bipartite Consensus
Distributed Control Algorithm
Multi-agent Systems
Neural Networks
Time Delays
Depth map upsampling using compressive sensing based model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 154, 页码: 325-336
作者:
Dai, Longquan
;
Wang, Haoxing
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:307/101
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提交时间:2015/09/21
Depth Map
Compressive Sensing
Upsampling
Global Coupled Learning and Local Consistencies Ensuring for sparse-based tracking
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 160, 页码: 191-205
作者:
Yang, Yehui
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Hu, Wenrui
;
Tan, Yuanhua
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浏览/下载:406/59
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提交时间:2015/09/21
Visual Tracking
Sparse Representation
Dictionary Learning
Coupled Learning
Consistency Ensuring
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:
Liu, Derong
;
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Optimal Control
Policy Iteration
Neural Networks
Finite-horizon neuro-optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems using adaptive dynamic programming approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 14-22
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:256/96
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Finite-horizon Optimal Tracking Control
Learning Control
Neural Networks
Reinforcement Learning
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
;
Wang, Ding
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浏览/下载:410/119
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Neural Networks
Adaptive Cruise Control
Stop And Go