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共132条,第1-10条
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发表日期:2017
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero
期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:
唐振韬
;
邵 坤
;
赵冬斌
;
朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)
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提交时间:2021/07/05
深度强化学习
AlphaGo Zero
深度学习
强化学习
人工智能
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:157/27
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提交时间:2020/06/07
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
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浏览/下载:206/35
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提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme
Event-triggered integral reinforcement learning for nonlinear continuous-time systems
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, Nov. 27 to Dec 1, 2017
作者:
Qichao Zhang
;
Dongbin Zhao
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/10/09
Analyzing the canopy light distribution among different poplar genotypes using terrestrial laser scanner and the GreenLab model
会议论文
, Qingdao, China, 2016-11
作者:
Wang, Ningning
;
Shen, Yingbai
;
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Kang, Mengzhen
;
Su, Xiaohua
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浏览/下载:175/57
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提交时间:2018/10/19
Parameter identification of plant growth models with stochastic development
会议论文
, Qingdao, China, 2016-11
作者:
Kang, Mengzhen
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Jaeger, Marc
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提交时间:2018/10/19
Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 期号: 2, 页码: 161-170
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/10/09
Capacitive Sensing
Locomotion Transition Recognition
Robotic Prosthesis
Transtibial Amputees
Three Dimensional Lenticular Display Rendering Based on Light Field Acquisition
会议论文
, Los Angeles, May, 2017
作者:
Renjing,Pei
;
Zheng,Geng
;
Kui,Ma
;
Mei,Zhang
;
Rong,Wang
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提交时间:2018/05/30
A terrain-based weighted random forests method for radar quantitative precipitation estimation
期刊论文
METEOROLOGICAL APPLICATIONS, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 404-414
作者:
Yang, Xuebing
;
Kuang, Qiuming
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Guoping
;
Wensheng Zhang
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提交时间:2018/04/03
Radar Qpe
Vpr
Rainfall Estimation
Random Forests
Error-Tolerant Iterative Adaptive Dynamic Programming for Optimal Renewable Home Energy Scheduling and Battery Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9527-9537
作者:
Wei, Qinglai
;
Lewis, Frank L.
;
Shi, Guang
;
Song, Ruizhuo
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
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Approximate Dynamic Programming
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