×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
作者
乔红 [3]
赵冬斌 [2]
刘斌 [1]
黄销 [1]
黄健 [1]
李栋 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [9]
语种
英语 [7]
中文 [1]
出处
Frontiers ... [1]
IEEE Compu... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
NEUROCOMPU... [1]
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Developmen... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [3]
SCIE [1]
导师
曾大军 [1]
资助机构
Developmen... [1]
National K... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control
会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:
Enhao Zheng
;
Yuhua Li
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/13
  |  
提交时间:2024/06/25
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/72
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Conversational Emotion Analysis via Attention Mechanisms
会议论文
, Graz, Austria, 15-19 September, 2019
作者:
Zheng Lian
;
Jianhua Tao
;
Bin Liu
;
Jian Huang
Adobe PDF(317Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/61
  |  
提交时间:2021/06/16
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:
Liao, Zehua
;
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
浏览
  |  
Adobe PDF(199Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/90
  |  
提交时间:2020/06/26
Parallel adaptive critic design
Adaptive dynamic programming
Particle swarm optimization
Ice-storage air conditioning
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/101
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1772-1779
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhong, Zhiguang
Adobe PDF(1189Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/16
  |  
提交时间:2019/09/30
Adaptive optimal control
cooperative adaptive cruise control (CACC)
heterogeneous platoon
string stability
sum-of-squares polynomial
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:422/59
  |  
提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:401/9
  |  
提交时间:2019/06/05
加密货币
比特币
复杂网络
金融市场
交易网络
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(2205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:397/114
  |  
提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning