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| A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者: Yan, Shuaizheng ; Hao, Jiasheng; Wu, Zhengxing
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Dinosaurs Robots Time-domain analysis Frequency-domain analysis Feature extraction |
| Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者: Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/12 | 提交时间：2023/04/26 |
| Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者: Hao P(郝鹏); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓); Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/42 | 提交时间：2023/02/08 |
| 平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松
Adobe PDF(2025Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/62 | 提交时间：2022/07/04
平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 平行艺术：人机协作的艺术创作 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者: 郭超; 鲁越; 林懿伦; 卓凡; 王飞跃
Adobe PDF(837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/58 | 提交时间：2022/06/16
艺术 人工智能 平行系统 平行艺术 人机协作 强化学习 |
| Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者: Xingyuan Gao; Shiying Sun; Xiaoguang Zhao; Min Tan
Adobe PDF(1298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/48 | 提交时间：2022/03/31 |
| Attention Grasping Network: A Real-time Approach to Generating Grasp Synthesis 会议论文
, Dali, 2019.12
作者: Gu QP(顾启鹏)
 Adobe PDF(6504Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/25 | 提交时间：2021/06/23 |
| Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Jingyue Li; Lincong Luo; Sheng Chen; Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/45 | 提交时间：2021/06/21 |
| Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者: Amit Kumar; Aparajita Ojha
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Pursuit-evasion wheeled mobile robot proportional navigation trajectory planning target interception. |
| Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474
作者: Hao Li; Yu-Ping Wang; Tai-Jiang Mu
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Human-robot interaction semantic parsing program synthesis intelligent robotic systems natural language understanding. |
