×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能... [1064]
复杂系统认知与决... [441]
中国科学院分子影... [231]
中国科学院工业视... [149]
模式识别实验室 [130]
脑图谱与类脑智能... [104]
更多...
作者
谭民 [188]
王飞跃 [116]
喻俊志 [106]
徐德 [93]
王硕 [83]
侯增广 [76]
更多...
文献类型
期刊论文 [1861]
会议论文 [627]
期刊 [3]
专著章节/文集论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [124]
2023 [210]
2022 [226]
2021 [270]
2020 [230]
2019 [257]
更多...
语种
英语 [2493]
出处
NEUROCOMP... [62]
PATTERN R... [49]
IEEE TRAN... [47]
IEEE-ASME... [38]
IEEE TRAN... [35]
IEEE TRAN... [31]
更多...
资助项目
National ... [33]
National ... [26]
National ... [24]
National ... [23]
National ... [22]
National ... [21]
更多...
收录类别
SCI [1729]
EI [550]
SCIE [48]
ISTP [38]
SSCI [28]
其他 [7]
更多...
导师
彭思龙 [1]
资助机构
National... [395]
National... [132]
Beijing N... [71]
National ... [46]
Youth Inn... [29]
National ... [26]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2493条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Fully Data-Driven Pseudo Label Estimation for Pointly-Supervised Panoptic Segmentation
会议论文
, Vancouver, 2024.2.22-2024.2.25
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Yang, Yuran
;
Mei, Shuqi
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/9
  |  
提交时间:2024/07/24
Panoptic Segmentation
Pointly-Supervised
Pseudo Label Estimation
Data-Driven
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation
会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者:
Ruyi Ji
;
Zhenyu Tong
;
Tiejian Luo
;
Jing Liu
;
Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/15
  |  
提交时间:2024/07/08
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/3
  |  
提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:
Ma, Muyuan
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Intention estimation
physical human-robot interaction (pHRI)
reinforcement learning
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Mask2Former with Improved Query for Semantic Segmentation in Remote-Sensing Images
期刊论文
MATHEMATICS, 2024, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 24
作者:
Guo, Shichen
;
Yang, Qi
;
Xiang, Shiming
;
Wang, Shuwen
;
Wang, Xuezhi
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/07/03
semantic segmentation
remote-sensing image
transformer
Mask2Former
query
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Zhu, Chunhui
;
Zhang, Zhuoliang
;
Fan, Junfeng
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Hydrodynamics
Robot kinematics
Tail
Analytical models
Shape
Kinematics
Discrete vortex method (DVM)
dynamic modeling
robotic fish