×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [12]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
谭民 [3]
喻俊志 [3]
侯增广 [3]
赵晓光 [3]
安宁 [2]
边桂彬 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [1]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [10]
出处
INTERNATIO... [3]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
China Scho... [1]
Key Resear... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
导师
资助机构
61421004) [2]
61673378 [2]
National N... [2]
China Scho... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/5
  |  
提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/30
  |  
提交时间:2023/06/14
BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(2209Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/16
  |  
提交时间:2023/04/25
long-term forecasting
spatial-temporal graph transformer
Bayesian transformer
uncertainty estimation
Augmented reality for oral and maxillofacial surgery: The feasibility of a marker-free registration method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 11
作者:
Shi, Jiafeng
;
Liu, Shaofeng
;
Zhu, Zhaoju
;
Deng, Zhen
;
Bian, Guibin
;
He, Bingwei
收藏
  |  
浏览/下载:195/0
  |  
提交时间:2022/06/10
augmented reality
oral and maxillofacial surgery
tumour resection
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/59
  |  
提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/49
  |  
提交时间:2021/06/10
camera calibration
incomplete sample
overlapping field of view
calibration pattern
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
浏览
  |  
Adobe PDF(2286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/60
  |  
提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
Spatialflow: Bridging all tasks for panoptic segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2288-2300
作者:
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
He, Xiangyu
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4643Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/36
  |  
提交时间:2020/10/20
panoptic segmentation
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Erkui
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:414/60
  |  
提交时间:2020/04/07
Semantic SLAM
data association
object segmentation
semantic constraint
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:439/96
  |  
提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision