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Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者:  Xiaodong Liu;  Enhao Zheng;  Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/06/25
Deep Neural Networks Learn Meta-Structures from Noisy Labels in Semantic Segmentation 会议论文
, Virtual Venue, February 22 – March 1, 2022
作者:  Yaoru Luo;  Guole Liu;  Yuanhao Guo;  Ge Yang
Adobe PDF(7981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/19  |  提交时间：2024/06/11
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/13  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/17  |  提交时间：2024/05/29
Aberrant brain functional and structural developments in MECP2 duplication rats 期刊论文
Neurobiology of Disease, 2022, 卷号: 173, 页码: 105838
作者:  Xu, Ming;  Qi, Shile;  Calhoun, Vince;  Dai, Jiankun;  Yu, Bin;  Zhang, Kaiwei;  Pei, Mengchao;  Li, Chenjian;  Wei, Yusheng;  Jiang, Rongtao;  Zhi, Dongmei;  Huang, Zhimin;  Qiu, Zilong;  Liang, Zhifeng;  Sui, Jing
Adobe PDF(3238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/26  |  提交时间：2024/05/28
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:  Zhao, Chen;  Lv, Yisheng;  Jin, Junchen;  Tian, Yonglin;  Wang, Jiangong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/14  |  提交时间：2024/05/28
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/10  |  提交时间：2024/05/20
视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/23  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/14  |  提交时间：2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/10  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法