×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [75]
多模态人工智能系统全... [4]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
侯增广 [20]
谭民 [19]
李恩 [16]
梁自泽 [15]
赵晓光 [14]
范俊峰 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [38]
会议论文 [26]
学位论文 [11]
发表日期
2024 [1]
2023 [5]
2022 [4]
2021 [11]
2020 [10]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [45]
中文 [12]
出处
IEEE SENSO... [5]
INTERNATIO... [3]
IEEE [2]
INTERNATIO... [2]
INTERNATIO... [2]
2021 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
Outstandin... [3]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [29]
EI [18]
SCIE [4]
CSCD [1]
导师
侯增广 [2]
梁自泽 [2]
侯新文 [1]
常红星 [1]
杨国栋 [1]
王卫群 [1]
更多...
资助机构
National N... [9]
National K... [3]
Outstandin... [3]
61421004) [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共75条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中国科学院自动化研究所
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
专题:复杂系统认知与决策实验室
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
, 2024
作者:
胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/1
  |  
提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/56
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/11
  |  
提交时间:2023/06/15
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/3
  |  
提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot
会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Hao, Jiasheng
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/13
  |  
提交时间:2023/06/12
Dinosaurs
Robots
Time-domain analysis
Frequency-domain analysis
Feature extraction
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/22
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/25
  |  
提交时间:2023/06/02
Group feature learning and domain adversarial neural network for aMCI diagnosis system based on EEG
会议论文
, 西安, 2021.06
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Xie, Haiqun
;
Peng, Liang
;
Yang, Hongjun
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
;
Huang, Shuyun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/43
  |  
提交时间:2023/06/02
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/2
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention