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| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者: Chao Li ; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou
 Adobe PDF(1457Kb) |  收藏 | 浏览/下载：42/12 | 提交时间：2024/05/30 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者: 李超
 Adobe PDF(7255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/1 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/10 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/27 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李克强
Adobe PDF(27213Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/3 | 提交时间：2023/06/02
深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/73 | 提交时间：2023/05/31
haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文
, 2023
作者: 张振
Adobe PDF(9077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/4 | 提交时间：2023/05/23
新型冠状病毒 CT 深度学习 图像分割 计算机辅助诊断 |
| Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者: Wu, Yihong; Tang, Fulin; Li, Heping
 浏览 | Adobe PDF(788Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/68 | 提交时间：2020/06/11
PnP problem SLAM Camera localization Camera pose determination |
| ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者: Xiao Wang; Lingxi Li; Yong Yuan; Peijun Ye; Fei-Yue Wang
浏览 | Adobe PDF(4488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：369/77 | 提交时间：2018/10/09
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