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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:
Kun Jiang
;
Wenzhang Liu
;
Yuanda Wang
;
Lu Dong
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)
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浏览/下载:46/16
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提交时间:2024/06/07
Latent variable model
maximum entropy
multi-agent reinforcement learning (MARL)
multi-agent system
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:55/17
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提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:173/51
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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浏览/下载:523/389
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
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浏览/下载:304/198
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
;
Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)
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浏览/下载:126/40
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提交时间:2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
DAO to Hanoi via DeSci: AI Paradigm Shift from AlphaGo to ChatGPT
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 877-897
作者:
Miao, Qinghai (proxy) (contact)
;
Zheng, Wenbo
;
吕, 宜生
;
Huang, Min
;
Ding, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4968Kb)
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浏览/下载:327/71
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提交时间:2023/03/22
ChatGPT, decentralized science (DeSci)
decentralized autonomous organization (DAO)
machine learning
paradigm shift
Efficient Exploration for Multi-Agent Reinforcement Learning via Transferable Successor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1673-1686
作者:
Wenzhang Liu
;
Lu Dong
;
Dan Niu
;
Changyin Sun
Adobe PDF(5554Kb)
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浏览/下载:181/78
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提交时间:2022/08/19
Knowledge transfer
multi-agent systems
reinforcement learning
successor features
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:
Yue Ming
;
Nannan Hu
;
Chunxiao Fan
;
Fan Feng
;
Jiangwan Zhou
;
Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)
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浏览/下载:186/23
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提交时间:2022/08/01
Artificial intelligence
attention mechanism
encoder-decoder framework
image captioning
multi-modal understanding
training strategies
Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:
Chenghao Liu
;
Fei Zhu
;
Quan Liu
;
Yuchen Fu
Adobe PDF(5095Kb)
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浏览/下载:136/48
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提交时间:2021/09/03
Hierarchical control
hierarchical reinforcement learning
option
sparse reward
sub-goal