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发表日期:2018
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:
任士鑫
;
王卫群
;
侯增广
;
陈霸东
;
石伟国
;
王佳星
;
梁旭
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提交时间:2021/07/01
运动想象
脑机接口
互相关熵诱导度量
共空间模式
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
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提交时间:2021/06/28
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface
期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:
Jianlong,Hao
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Xiaohu,Zhou
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提交时间:2020/11/05
Dynamic modeling
evaluation
haptic interface
impedance control
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Xu, Zihao
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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提交时间:2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance
Dynamics
TSSD: Temporal Single-Shot Detector Based on Attention and LSTM
会议论文
, Madrid, Spain, 2018-10
作者:
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/06/08
Second-Order Sliding-Mode Controller Design and Its Implementation for Buck Converters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 1990-2000
作者:
Ding, Shihong
;
Zheng, Wei Xing
;
Sun, Jinlin
;
Wang, Jiadian
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提交时间:2019/12/16
Buck converter
finite-time control
Lyapunov stability
second-order sliding mode (SOSM)
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Yang HongJun
;
Liu JinKun
;
He Wei
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提交时间:2019/12/16
flexible manipulator
distributed vibration control
disturbance observer
partial differential equation
output constraint
distributed parameter system
Single Parameter Adaptive Control of Unknown Nonlinear Systems with Tracking Error Constraints
期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 9
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
;
Zhang, Shuang
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/09/23
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints
期刊论文
Science China-Technological Sciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Hongjun Yang
;
Jinkun Liu
;
Wei He
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提交时间:2019/09/23
Flexible Manipulator
Partial Differential Equation
Output Constraint
Distributed Vibration Control
Disturbance Observer