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| 平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191 作者: 白天翔 ; 沈震 ; 刘雅婷 ; 董西松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2025Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/68  |  提交时间:2022/07/04 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:443/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031 作者: 杨林瑶 ; 陈思远; 王晓 ; 张俊; 王成红
浏览  |   Adobe PDF(13977Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1005/490  |  提交时间:2020/03/17 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8306Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:464/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 谢阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7147Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1142/11  |  提交时间:2019/06/21 强化学习 兵棋推演 态势分析 蒙特卡洛搜索 人工智能 |
| 基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文 工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1947Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2019/06/20 激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:474/5  |  提交时间:2019/06/14 机器人,轴孔装配,强化学习,ros |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/14  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:446/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |