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RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/41  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/46  |  提交时间：2021/06/04
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/71  |  提交时间：2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron  
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:  He, Wenhao;  Song, Haitao;  Guo, Yue;  Yin, Xiaoyi;  Wang, Xiaonan;  Bian, Guibin;  Qian, Wen
浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/56  |  提交时间：2020/03/30
Impurities  Proposals  Feature extraction  Training  Convolutional neural networks  Task analysis  Impurity detection  gallery-guided graph  feature embedding  graph convolutional neural network  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/9  |  提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/25  |  提交时间：2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/15  |  提交时间：2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Jinting Wu;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/3  |  提交时间：2019/06/05
Deep Reinforcement Learning for Query-Conditioned Video Summarization 期刊论文
Applied Sciences - Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 750-765
作者:  Yujia Zhang;  Michael Kampffmeyer;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(3674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/81  |  提交时间：2019/05/05
Query-conditioned Video Summarization  Deep Reinforcement Learning  Visual-text Embedding  Temporal Modeling  Vision Application