×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [5]
复杂系统管理与控制国... [2]
学术期刊 [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
易建强 [3]
蒲志强 [3]
孙金林 [3]
李琦 [2]
王亮 [2]
刘振 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
发表日期
2020 [18]
语种
英语 [18]
出处
IEEE-CAA J... [2]
Internatio... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Ad... [2]
Beijing Na... [2]
Key Resear... [2]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [8]
Beijing Ad... [2]
Beijing Na... [2]
Key Resear... [2]
NSFC-gener... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/40
  |  
提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 652-666
作者:
Wei-Ning Wang
;
Qi Li
;
Liang Wang
Adobe PDF(1855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/22
  |  
提交时间:2021/02/22
Object tracking
information theoretic measures
correntropy
template update
robust to complex noises.
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Deep prototypical networks based domain adaptation for fault diagnosis
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2020, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Yang, Jiechao
Adobe PDF(1084Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/56
  |  
提交时间:2021/01/06
Bearing
Fault diagnosis
Domain adaptation
Prototype learning
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(7214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/60
  |  
提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12
作者:
Li, Le
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2020/09/21
Bilateral teleoperation system
flexible manipulator
coordination control
vibration control
partial differential equation model
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(14998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/29
  |  
提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
A Novel Visual Sensor Stabilization Platform for Robotic Sharks Based on Improved LADRC and Digital Image Algorithm
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 16
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:173/0
  |  
提交时间:2020/09/07
visual sensor
stabilization platform
improved LADRC
digital technique
robotic fish
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 期号: 17, 页码: 1
作者:
Wang, Weining
;
Li, Qi
;
Wang, Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(9045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/55
  |  
提交时间:2020/09/03
Object tracking, information theoretic measures, correntropy, template update, robust to complex noises