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Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning 会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:  Gong C(龚晨);  Bai YP(白云鹏);  Hou XW(侯新文);  Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/37  |  提交时间：2023/06/27
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者:  Fengyi Zhang;  Fangzhou Xiong;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/66  |  提交时间：2023/01/12
Robotic Skill Learning  Graph Neural Networks  State Decomposition  
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/56  |  提交时间：2021/06/01
Biologically inspired  Musculoskeletal system  Neuromuscular control,  Motor cortex  Muscle synergy  Recurrent neural network  
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/83  |  提交时间：2020/09/27
robot  manipulation skill learning  multi-step complex task  curriculum learning  
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/58  |  提交时间：2020/07/20
Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄销
Adobe PDF(20542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/8  |  提交时间：2020/06/09
脑启发式计算  情绪生成与调节  情绪调控决策  基于模型动态规划  无模型学习  强化学习  
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(5970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/95  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired Computing  Emotion-motivated Learning  Emotion-memory Interactions  Decision-making  Reinforcement Learning  
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Amir Hussain
Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/14  |  提交时间：2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/18  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：468/20  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取