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Adaptive Visual Inspection Method for Transparent Label Defect Detection of Curved Glass Bottle 会议论文
, Chongqing, China, 10-12 July 2020
作者:  Gong, Wei;  Zhang, Kunbo;  Yang, Chengwu;  Yi, Mingdong;  Wu, Jun
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/68  |  提交时间：2021/10/09
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:  Erphan A. Bhuiyan;  Md. Maeenul Azad Akhand;  Sajal K. Das;  Md. F. Ali;  Z. Tasneem;  Md. R. Islam;  D. K. Saha;  Faisal R. Badal;  Md. H. Ahamed;  S. I. Moyeen
浏览  |  Adobe PDF(2346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/91  |  提交时间：2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)  fault diagnosis  fault tolerant control system (FTCS)  fault detection  stability.  
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:  Gong, Xinyi;  Su, Hu;  Xu, De;  Zhang, Jiabin;  Zhang, Lei;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/82  |  提交时间：2020/08/03
Coarse-fine positioning  deep-hole component  defect inspection  edge grouping  image processing  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/17  |  提交时间：2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Amir Hussain
浏览  |  Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/14  |  提交时间：2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/13  |  提交时间：2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
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Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability  
Application of machine learning method in optical molecular imaging: a review 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 16
作者:  An, Yu;  Meng, Hui;  Gao, Yuan;  Tong, Tong;  Zhang, Chong;  Wang, Kun;  Tian, Jie
Adobe PDF(5942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/66  |  提交时间：2020/03/30
optical molecular imaging  machine learning  artificial intelligence