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Learning to Understand Traffic Signs 会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:  Guo, Yunfei;  Feng, Wei;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2024/06/13
traffic sign understanding  semantic description  multi-task learning  
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/28  |  提交时间：2023/06/14
Modeling Inter-Claim Interactions for Verifying Multiple Claims 会议论文
, 线上, 2021年11月
作者:  Wang S(王帅);  Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(1336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/38  |  提交时间：2022/07/01
fact checking knowledge graph  
Distantly Supervised Relation Extraction in Federated Settings 会议论文
, Punta Cana, Dominican Republic, 2021
作者:  Sui DB(隋典伯);  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/80  |  提交时间：2022/06/28
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/39  |  提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish  
Active Universal Domain Adaptation 会议论文
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Montreal, QC, Canada, 11-17 October 2019
作者:  Ma, Xinhong;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(2052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/67  |  提交时间：2022/06/17
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:  Yang, Linyao;  Lv, Chen;  Wang, Xiao;  Qiao, Ji;  Ding, Weiping;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/28  |  提交时间：2022/06/15
entity alignment  integer programming  knowledge fusion  knowledge graph embedding  power dispatch  
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:  Li Liu;  Zi-yang Wang;  Yu Liu;  Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/86  |  提交时间：2022/04/07
Virtual space  flexible control  multi-sensory interactions  visual programming  context cognition  
Adaptive Class Suppression Loss for Long-Tail Object Detection 会议论文
, Online, 2021-6-19
作者:  Wang, Tong;  Zhu, Yousong;  Zhao, Chaoyang;  Zeng, Wei;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/73  |  提交时间：2022/04/01
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/51  |  提交时间：2022/01/27
Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body andor caudal fin (BCF)  median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)