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| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5630Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/13 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7087Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/8 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第05期（总第85期） 其他
2021-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(6743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/8 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(9324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/108 | 提交时间：2022/08/26 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/70 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人: 康二龙; 高洁; 乔红
Adobe PDF(2878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/64 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人: 高洁; 康二龙; 乔红
Adobe PDF(2311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/65 | 提交时间：2022/06/14
机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 黄文振
Adobe PDF(69564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/8 | 提交时间：2022/01/11
基于模型的强化学习 深度强化学习 元学习 |
