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| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
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生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 谌强
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目标检测 网络结构设计 模型量化 鲁棒性 全景分割 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
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铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 军事想定描述方法及其编辑工具研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 武利娟
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军事想定描述规范 想定实例 概念知识树 Msdl 5w1h Jc3iedm Military Scenario Description Specification Scenario Instance Conceptual Knowledge-tree Msdl 5w1h Jc3iedm |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 毕寻
Adobe PDF(2861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2015/09/02
遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 余梓瑞
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飞翼式 无人机 飞行控制 自校正 动态逆 Dynamic Inversion Flight Control Self-tuning |
| 基于无信息先验的判别式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 杨双红
Adobe PDF(2145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/0 | 提交时间：2015/09/02
机器学习 人工智能 分类 回归 模型选择 特征选择 无信息先验 判别式学习 Machine Learning Artificial Intelligence Classification Regression Model Selection Feature Selection Noninformative Prior Knowledge Discriminative Learning |
| 动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 季刚
Adobe PDF(773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/0 | 提交时间：2015/09/02
预测控制 动态矩阵控制 统一建模语言uml 遗传算法 Predictive Control Dynamic Matrix Control Unified Modeling Language – Uml Genetic Algorithm |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/09/02
船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 具有滞后的离散时间系统的控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1986
作者: 王耀青
收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2015/09/02 |
