×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
学术期刊 [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
乔红 [11]
郑恩昊 [3]
黄夏渊 [2]
钟汕林 [2]
陈嘉浩 [2]
杨旭 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [6]
出处
IEEE GEOSC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INFORMATIO... [1]
Machine In... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Chinese Ac... [1]
Guangdong ... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [2]
导师
资助机构
11131006) [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Identification of muscle morphology with noncontact capacitive sensing: Preliminary study
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Dongfang Xu
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/8
  |  
提交时间:2024/06/25
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/17
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/20
  |  
提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/58
  |  
提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 期号: 27(6), 页码: 2966-2979
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Bo, Zhang
;
Nie, Xiangli
浏览
  |  
Adobe PDF(6084Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/70
  |  
提交时间:2020/10/13
land cover classification
dimensionality reduction
tensor local discriminant analysis
PolSAR image
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/5
  |  
提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhang, Shifeng
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Huang, Kaizhu
;
Hussain, Amir
浏览
  |  
Adobe PDF(2952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:501/80
  |  
提交时间:2019/07/11
Pedestrian detection
Modality fusion
Cross-modality attention
Deep neural networks
Identification of the relationships between noncontact capacitive sensing
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, July 17-21, 2018
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1193Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/71
  |  
提交时间:2018/10/09
Kinematic parameters extraction of pathological gait based on 3D tracking trajectory of head vertex
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Shenyang, China, 29 June-4 July 2014
作者:
Lihao Jia
;
Hong Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:111/0
  |  
提交时间:2017/01/13
None
SAR Target Configuration Recognition Using Tensor Global and Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 222-226
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(730Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/69
  |  
提交时间:2016/06/14
Global Discriminant
Local Discriminant
Manifold-to-manifold Distance (Mmd)
Multiple Manifolds
Synthetic Aperture Radar (Sar)
Target Configuration Recognition
Tensor