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| 智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文 山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70 作者: 龙腾 ; 李恩 ; 方灶军 ; 赵伟青; 梁自泽![](/image/person.jpg)
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| 基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147 作者: 常文凯 ; 李恩 ; 杨国栋 ; 梁自泽![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(274Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:324/120  |  提交时间:2018/05/31 输电线路巡检 立体视觉 图像分割 Census变换 位置测量 |
| 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者: 丁磊 ; 李恩 ; 谭民 ; 王逸洲
浏览  |   Adobe PDF(210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:652/257  |  提交时间:2017/05/09 五自由度搬运机器人 运动学 工作空间 运动精度 分析 |
| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14 发明人: 景奉水 ; 毛一剑 ; 谭民 ; 李恩 ; 梁自泽 ; 杨国栋 ; 杨超 ; 戚玉涵; 孙尧![](/image/person.jpg)
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| 一种幅度限制装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210088416.4, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-08-08 发明人: 谭民 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 赵晓光 ; 贾鹏霄
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 机器人视觉传感器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810115156.9, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23 发明人: 侯增广 ; 谭民 ; 梁潇 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 马嘉; 杨涛; 蔡丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李恩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9427Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |