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作者:谭民
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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:35/7
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提交时间:2024/05/28
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:133/24
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:178/66
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:363/74
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on Multi-Scale Dense Classification Network
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2021, 卷号: 12, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
;
He, Xiongkui
Adobe PDF(4280Kb)
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浏览/下载:228/8
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提交时间:2021/12/28
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)
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浏览/下载:384/80
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提交时间:2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Chen, Hongkai
Adobe PDF(1389Kb)
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提交时间:2016/12/26
Visual Sensor Network
Hog
Improved Particle Filter
Re-identification
Object Tracking
UA-MAC: An Underwater Acoustic Channel Access Method for Dense Mobile Underwater Sensor Networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2014, 卷号: 2014, 期号: 2014, 页码: 374028
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chen, Lan
Adobe PDF(879Kb)
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提交时间:2015/08/12
无