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De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:  Hou JN(侯佳宁);  Runjie Zhang;  Zhongqi Wu;  Meng WL(孟维亮);  Zhang XP(张晓鹏);  Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(3020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/11  |  提交时间：2024/06/04
Attention Weighted Local Descriptors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:  Wang, Changwei;  Xu, Rongtao;  Lu, Ke;  Xu, Shibiao;  Meng, Weiliang;  Zhang, Yuyang;  Fan, Bin;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/8  |  提交时间：2023/11/17
Local features detection and description  consistent attention mechanism  context augmentation  lightweight local descriptors  knowledge distillation  
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi;  Liu, Yang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/9  |  提交时间：2021/08/15
Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud  
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures 会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:  Wang, Yiqun;  Guo, Jianwei;  Yan Dong-Ming;  Wang Kai;  Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/66  |  提交时间：2021/06/30
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/66  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
3D stem model construction with geometry consistency using terrestrial laser scanning data 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 714-737
作者:  You, Lei;  Guo, Jianwei;  Pang, Yong;  Tang, Shouzheng;  Song, Xinyu;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/16  |  提交时间：2021/01/06
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:  Wang, Yiqun;  Ren, Jing;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/19  |  提交时间：2021/01/06
Multiscale  Energy Decomposition  Wavelet Convolution  Shape Matching  
Learning local shape descriptors for computing non-rigid dense correspondence 期刊论文
computationalvisualmedia, 2020, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 95-112
作者:  Jianwei Guo;  Hanyu Wang;  Zhanglin Cheng;  Xiaopeng Zhang;  Dong-Ming Yan
Adobe PDF(4814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/8  |  提交时间：2020/11/17
Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 4, 页码: 5081-5104
作者:  Li, Hongjun;  Meng, Weiliang;  Liu, Xinying;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(5959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/72  |  提交时间：2019/07/12
Point cloud classification  Feature extraction  Conditional random field  Parameter optimization criterion  Probabilistic neural network  
Learning 3D Keypoint Descriptors for Non-Rigid Shape Matching 会议论文
, Munich, Germany, September 8 – 14, 2018
作者:  Wang, Hanyu;  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming;  Quan, Weize;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(4072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/118  |  提交时间：2018/10/01