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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/25  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/83  |  提交时间：2022/06/16
PCI手术机器人研究进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
作者:  奉振球;  侯增广
浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/143  |  提交时间：2016/06/23
医疗机器人  血管介入手术  
机器人视觉传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115156.9, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  侯增广;  谭民;  梁潇;  梁自泽;  李恩;  马嘉;  杨涛;  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/22
一种主动隔振控制平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115155.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  侯增广;  谭民;  马嘉;  杨涛;  梁自泽;  李恩;  梁潇;  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115152.0, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  谭民;  侯增广;  杨涛;  马嘉;  梁自泽;  李恩;  梁潇;  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/22
嵌入式矿用数据分站 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  侯增广;  景奉水;  赵晓光;  范长春;  杨国栋;  石磊
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/09/22
多轴运动伺服控制与保护系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  侯增广;  赵晓光;  景奉水;  杨国栋;  范长春;  邓海波
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/22
智能自主轮式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN02160900.4, 申请日期: 2002-12-31, 公开日期: 2004-07-21
发明人:  谭民;  侯增广;  李磊;  陈细军;  叶涛;  延昊;  杨国胜
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/09/22