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| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者: 梁旭 ; 苏婷婷 ; 侯增广 ; 刘圣达 ; 章杰; 何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:82/25  |  提交时间:2024/05/09 冗余驱动 并联机器人 时变阻抗控制 间隙消除 多目标优化 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 刘市祺 ; 周小虎 ; 侯增广![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2301Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:383/83  |  提交时间:2022/06/16 |
| PCI手术机器人研究进展 期刊论文 机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32 作者: 奉振球 ; 侯增广![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(777Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/143  |  提交时间:2016/06/23 医疗机器人 血管介入手术 |
| 机器人视觉传感器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810115156.9, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23 发明人: 侯增广 ; 谭民 ; 梁潇 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 马嘉; 杨涛; 蔡丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种主动隔振控制平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810115155.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23 发明人: 侯增广 ; 谭民 ; 马嘉; 杨涛; 梁自泽 ; 李恩 ; 梁潇 ; 蔡丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810115152.0, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23 发明人: 谭民 ; 侯增广 ; 杨涛; 马嘉; 梁自泽 ; 李恩 ; 梁潇 ; 蔡丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 嵌入式矿用数据分站 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09 发明人: 李恩 ; 梁自泽 ; 谭民 ; 侯增广 ; 景奉水 ; 赵晓光 ; 范长春; 杨国栋 ; 石磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 多轴运动伺服控制与保护系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09 发明人: 李恩 ; 梁自泽 ; 谭民 ; 侯增广 ; 赵晓光 ; 景奉水 ; 杨国栋 ; 范长春; 邓海波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 智能自主轮式移动机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN02160900.4, 申请日期: 2002-12-31, 公开日期: 2004-07-21 发明人: 谭民 ; 侯增广 ; 李磊 ; 陈细军; 叶涛; 延昊; 杨国胜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/22 |