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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
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提交时间:2023/08/03
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
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浏览/下载:139/52
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提交时间:2022/06/20
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information
会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:
Xiaoqing Li
;
Rui Li
;
Hong Qiao
;
Chao Ma
;
Liang li
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浏览/下载:469/209
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提交时间:2018/01/08
Continuous-Time Group Consensus Using Distributed Event-Triggered Control
会议论文
, Wuyi, China, 2015-3-27~29
作者:
Hongwen Ma
;
Ding Wang
;
Derong Liu
;
Chao Li
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浏览/下载:256/99
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提交时间:2017/05/03
Event-triggered consensus and passification co-design for multi-agent systems over unreliable communication networks
会议论文
2016 American Control Conference (ACC), Boston, MA, USA, 6-8 July 2016
作者:
Chao Ma
;
ong Qiao
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2017/01/13
None
3D vision based fast badminton localization with prediction and error elimination for badminton robot
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Chen, Ziyu
;
Li, Rui
;
Ma, Chao
;
Li, Xiaoging
;
Wang, Xu
;
Zeng, Konggeng
;
Chen, ZY
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2017/01/13
Features
A dynamical compliant grasping strategy for dexterous robotic hands with cushioning mechanism
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qiao, Hong
;
Ma, Chao
;
Li, Rui
;
Zeng, Konggeng
;
Qiao, H
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2017/01/13
Manipulation
Allocating the transport subsidy based on the social contribution of public transport enterprises
会议论文
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Qingdao, October 8-11, 2014
作者:
Qiwei Xie
;
Seiichi Mita
;
Qianzhi Dai
;
Chao Ma
;
Yongjun Li
;
Qian Long
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提交时间:2016/10/26
Data Envelopment Analysis
Object-centered Narrative for Surveillance Video
会议论文
International Conference on Image and Processing, Orlando, Florida, USA., 2012.10
作者:
Wei Fu
;
Jinqiao Wang
;
Chaoyang Zhao
;
Hanqing Lu
;
Songde Ma
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提交时间:2016/10/26
Object Tracking
A Multi-robot Coordinated Hunting Strategy with Dynamic Alliance
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:
Ma, Y
;
Cao, ZQ
;
Dong, X
;
Zhou, C
;
Tan, M
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2015/08/19