×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
喻俊志 [6]
谭民 [3]
曹志强 [2]
徐德 [1]
王硕 [1]
刘希龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2018 [1]
2016 [1]
2010 [1]
2006 [1]
更多...
语种
英语 [4]
出处
2010 8th W... [1]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Key Resear... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
National N... [2]
2016T90016... [1]
61333016) [1]
61503008 [1]
61633002 [1]
91648120) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
作者:喻俊志
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:271/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:383/80
  |  
提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:225/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
Dynamic modeling of three-dimensional swimming for biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006
作者:
Liu, Lizhong
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Three-dimensional
Circular Motion
Dynamic Model
Bio-propulsion
Fish-inspired swimming simulation and robotic implementation
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Munich, Germany, 2010.06
作者:
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Marine Animals
propulsion
robot Kinematics
oscillators
three Dimensional Displays
Skeleton
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(1343Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/123
  |  
提交时间:2016/03/19
Motion Control
Robotic Fish
Three-dimensional Tracking Control
Visual Identification And Positioning