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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
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Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:259/67
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(2380Kb)
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浏览/下载:296/71
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Event-triggered fuzzy adaptive compensation control for uncertain stochastic nonlinear systems with given transient specification and actuator failures
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 365, 页码: 1-21
作者:
Wang, Jianhui
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive control
Actuator failure
Event-triggered
Stochastic nonlinear systems
Transient performance
Adaptive Neural Network Control for Active Suspension Systems With Time-Varying Vertical Displacement and Speed Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9458-9466
作者:
Liu, Yan-Jun
;
Zeng, Qiang
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Lei
收藏
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2019/12/16
Active suspension systems (ASSs)
adaptive control
barrier Lyapunov function (BLF)
neural networks (NNs)
Adaptive Fuzzy Output Feedback Quantized Control for Uncertain Nonlinear Hysteretic Systems Using a New Feedback-Based Quantizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1738-1752
作者:
Wu, Honghui
;
Liu, Zhi
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2019/12/16
Actuator hysteresis
fuzzy logic systems (FLSs)
input quantization
output feedback
nonlinear systems
Adaptive Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Actuator Dead Zone With Piecewise Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1493-1505
作者:
Lu, Kaixin
;
Liu, Zhi
;
Lai, Guanyu
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive fuzzy control
dead zone
piecewise Lyapunov function
prescribed performance
Adaptive Gaussian Weighted Laplace Prior Regularization Enables Accurate Morphological Reconstruction in Fluorescence Molecular Tomography
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2019, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 2726-2734
作者:
Hui Meng
;
Kun Wang
;
Yuan Gao
;
Yushen Jin
;
Xibo Ma
;
Jie Tian
浏览
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浏览/下载:302/77
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提交时间:2019/09/26
Fluorescence Tomography
Multi-modality Fusion
Brain
Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:
Zhang, Shuang
;
Zhang, Donghao
;
Chang, Cheng
;
Fu, Qiang
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2019/07/12
Quadruped robot
Neural networks
Input deadzone
Full state feedback
Output feedback
Fuzzy Adaptive Finite-Time Control Design for Nontriangular Stochastic Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
Sui, Shuai
;
Chen, C. L. Philip
;
Tong, Shaocheng
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2019/07/12
Multiple-input and multiple-output (MIMO) stochastic nonlinear systems
nontriangular form
state filter
stochastically finite-time control
A Novel Neural-Network-Based Adaptive Control Scheme for Output-Constrained Stochastic Switched Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 418-432
作者:
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Li, Huan
;
Xie, Xuejun
;
Alotaibi, Naif D.
;
Alsaadi, Fuad E.
收藏
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浏览/下载:263/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Adaptive control
neural network (NN)
nonlinear mapping
output constraints
stochastic switched systems