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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共11条,第1-10条
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发表日期:2019
专题:先进机器人
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第一作者单位
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot
会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Hao, Jiasheng
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)
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浏览/下载:79/24
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提交时间:2023/06/12
Dinosaurs
Robots
Time-domain analysis
Frequency-domain analysis
Feature extraction
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)
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浏览/下载:266/49
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhi-Chao
;
Qu, Xin-Kai
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)
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浏览/下载:322/68
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提交时间:2022/06/14
Guidewire
Segmentation
Tracking
X-ray fluoroscopy
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(31078Kb)
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浏览/下载:343/47
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提交时间:2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection
conditional variational auto-encoder
generative adversarial networks
informative manifold
structural similarity loss
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:386/78
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:
Tang, Chong
;
von Lukas, Uwe Freiherr
;
Vahl, Matthias
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
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浏览/下载:430/82
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提交时间:2019/09/30
Underwater video processing
Color correction
Contrast improvement
Retinex
MSRCP
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:463/103
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)
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浏览/下载:345/17
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)
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浏览/下载:377/8
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
DTR-GAN: Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Video Summarization
会议论文
, Chengdu, China, 2019-5
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:314/66
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提交时间:2019/05/07