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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
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浏览/下载:96/24
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提交时间:2022/06/16
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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浏览/下载:330/71
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提交时间:2022/06/16
Temporal Context Enhanced Feature Aggregation for Video Object Detection
会议论文
The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), New York, 2020-02
作者:
He, Fei
;
Gao, Naiyu
;
Li, Qiaozhe
;
Du, Senyao
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:192/44
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提交时间:2022/06/16
FRR-NET: Fast Recurrent Residual Networks for Real-Time Catheter Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair
会议论文
, Iowa city, USA, 2020.04.03-07
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2567Kb)
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浏览/下载:202/31
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提交时间:2022/06/14
Catheter
Segmentation
Tracking
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Lightweight Double Attention-Fused Networks for Intraoperative Stent Segmentation
会议论文
, Lima, Peru, 2020.10.04-08
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Liu, Shi-Qi
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:201/44
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提交时间:2022/06/14
Stent segmentation
Intraoperative X-ray fluoroscopy
Convolution neural networks
A Lightweight Recurrent Attention Network for Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Interventional X-Ray Fluoroscopy
会议论文
, Santiago de Compostela, Spain, 2020.08.31-09.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2761Kb)
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浏览/下载:186/45
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提交时间:2022/06/14
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
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浏览/下载:224/49
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提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
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EffiDiag: an Efficient Framework for Breast Cancer Diagnosis in Multi-Gigapixel Whole Slide Images
会议论文
, 线上, 2020-12-16
作者:
Shuyan Liu
;
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;
Zhineng Chen
;
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;
Fen Xiao
;
Xuanya Li
;
Xieping Gao
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提交时间:2022/06/14
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:185/54
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提交时间:2021/06/16
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:321/49
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
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Robot sensing systems
Biomimetic robot
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modeling and control
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