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| 基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者: 刘皓 ; 吕宜生
 Adobe PDF(3074Kb) |  收藏 | 浏览/下载：230/91 | 提交时间：2021/07/02
深度强化学习 深度Q网络 交通信号控制 智能交通系统 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 康扬名
 Adobe PDF(5821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/18 | 提交时间：2020/09/29
多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/6 | 提交时间：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/22 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：732/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
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视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/14 | 提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李彦玮
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场景理解 深度学习 动态网络 轻量化设计 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 时天欣
Adobe PDF(14335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/19 | 提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/9 | 提交时间：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
