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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:  Wu HR(吴浩然);  Chen W(陈炜);  Xu S(徐爽);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/58  |  提交时间：2023/06/26
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  于强
Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/9  |  提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合  
Automatic Unsupervised Fabric Defect Detection Based on Self-Feature Comparison 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Peng, Zhengrui;  Gong, Xinyi;  Wei, Bengang;  Xu, Xiangyi;  Meng, Shixiong
Adobe PDF(1593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/54  |  提交时间：2021/12/28
fabric defect  unsupervised learning  computer vision  deep learning  
MU-GAN: Facial Attribute Editing Based on Multi-Attention Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1614-1626
作者:  Ke Zhang;  Yukun Su;  Xiwang Guo;  Liang Qi;  Zhenbing Zhao
Adobe PDF(13892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/16  |  提交时间：2021/09/03
Attention U-Net connection  encoder-decoder architecture  facial attribute editing  multi-attention mechanism  
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Hou W(侯伟);  Tao X(陶显);  Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/64  |  提交时间：2021/06/21
Inspection  Feature reuse  optical element  particle inspection  self-supervised learning  transfer learning  
多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李刚
Adobe PDF(62985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/6  |  提交时间：2021/06/17
丘脑  图谱  磁共振成像  多模态  个体化  
A Survey and Tutorial of EEG-Based Brain Monitoring for Driver State Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1222-1242
作者:  Ce Zhang;  Azim Eskandarian
Adobe PDF(42044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/56  |  提交时间：2021/06/11
Advanced driver assistance systems (ADAS)  data analysis  electroencephalography (EEG)  intelligent vehicles  machine learning algorithms  neural network  
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/52  |  提交时间：2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control  
Adaptive Grouping Block Sparse Bayesian Learning Method for Accurate and Robust Reconstruction in Bioluminescence Tomography 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 99, 页码: 1
作者:  Yin, Lin;  Wang, Kun;  Tong, Tong;  Wang, Qian;  An, Yu;  Yang, Xin;  Tian, Jie
Adobe PDF(11700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/49  |  提交时间：2021/05/31
adaptive grouping  bioluminescence tomography  block sparse Bayesian learning