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发表日期:2022
语种:英语
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:117/42
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提交时间:2023/05/06
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:435/56
  |  
提交时间:2023/04/25
D-TNet: Category-Awareness Based Difference-Threshold Alternative Learning Network for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-16
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(8963Kb)
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浏览/下载:94/27
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提交时间:2023/03/20
Category-awareness
change detection
optical remote sensing image
threshold learning
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
  |  
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浏览/下载:186/2
  |  
提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
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浏览/下载:125/41
  |  
提交时间:2022/12/20
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
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浏览/下载:263/50
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
Dual-discriminator adversarial framework for data-free quantization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 67-77
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Xiao, Junrui
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1512Kb)
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浏览/下载:320/68
  |  
提交时间:2022/11/21
Model compression
Quantized neural networks
Data-free quantization
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:312/160
  |  
提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
SCE-Net: Self- and Cross-Enhancement Network for Single-View Height Estimation and Semantic Segmentation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 22
作者:
Xing, Siyuan
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2022/07/25
height estimation
semantic segmentation
single aerial image
convolutional neural networks
multi-task learning
deep metric learning
Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14
作者:
Xinbang Zhang
;
Qizhao Jin
;
Tingzhao Yu
;
Shiming Xiang
;
Qiuming Kuang
;
Véronique Prinet
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(3735Kb)
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浏览/下载:301/71
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提交时间:2022/07/01
Meterological forecasting
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AutoML