×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [27]
复杂系统认知与决策实... [9]
学术期刊 [1]
舆论大数据科学与技术... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
谭民 [6]
王宇 [5]
赵冬斌 [4]
程龙 [3]
王硕 [3]
王睿 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [40]
发表日期
2023 [40]
语种
英语 [40]
出处
IEEE-ASME ... [3]
BIOMIMETIC... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
Beijing Na... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Major Basi... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [36]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [18]
National K... [7]
Beijing Na... [5]
Major Basi... [2]
National N... [2]
Strategic ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共40条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:
Qu Z(屈震)
;
Tao X(陶显)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/04
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/1
  |  
提交时间:2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/17
  |  
提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/2
  |  
提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/1
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/1
  |  
提交时间:2024/02/22