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中国科学院自动化研究所机构知识库
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采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
Adobe PDF(7382Kb)
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浏览/下载:21/8
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
深度对比学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
作者:
张重生
;
陈杰
;
李岐龙
;
邓斌权
;
王杰
;
陈承功
Adobe PDF(5378Kb)
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/05/09
对比学习
深度学习
特征提取
自监督学习
度量学习
信息能源系统的信−物融合稳定性分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
Adobe PDF(5696Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/09
信息能源系统
稳定性分析
稳定禁止区域判据
Hurwitz矩阵
自适应步长搜索算法
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:
李功
;
赵巍
;
刘鹏
;
唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/09
光滑IoU损失
?n-norm损失
边界框回归
目标跟踪
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
作者:
张旭
;
张亮
;
金博
;
张红哲
Adobe PDF(8103Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/09
多元时间序列预测
图神经网络
不确定性
随机变分推断
贝叶斯神经网络
基于灵活平衡约束的图聚类方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:
罗辉
;
韩纪庆
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/09
图聚类
图分割
平衡约束
紧松弛
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:
杨富强
;
杨瑶
;
李志翔
;
黄魁东
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提交时间:2024/05/09
工业CT
伪影抑制
深度学习
智能检测
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:
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提交时间:2024/05/09
视觉跟踪
孪生网络
细粒度正则化
组套索
面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072
作者:
解元
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邹涛
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孙为军
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谢胜利
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提交时间:2024/05/09
盲源分离
卷积混叠
独立分量分析
非负矩阵分解
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
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郭迪
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孙富春
;
张新钰
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化