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文献类型:会议论文
专题:机器人理论与应用
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Attention Grasping Network: A Real-time Approach to Generating Grasp Synthesis
会议论文
, Dali, 2019.12
作者:
Gu QP(顾启鹏)
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浏览/下载:115/25
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提交时间:2021/06/23
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:273/81
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提交时间:2020/06/07
A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System
会议论文
, China, 2017-7
作者:
Yang, Xu
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提交时间:2020/04/01
Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019.10.27-2019.11.02
作者:
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
;
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
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浏览/下载:236/47
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提交时间:2019/09/26
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Yinlin Li
;
Yuren Zhang
;
Chuankai Liu
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
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浏览/下载:780/87
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提交时间:2018/10/09
Key Point Detection
Key Point Correspondence
Graph Matching
Lunar Image
Introducing Projective Transformations into Lunar Image Correspondence for Positioning Large Distance Rover
会议论文
, Guilin, China, 2016
作者:
Chuan-Kai Liu
;
Bao-Feng Wang
;
Yang X(杨旭)
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浏览/下载:276/79
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提交时间:2018/01/02
Model-based work-piece localization with salient feature selection
会议论文
, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013
作者:
Zhu, Wenjun
;
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:327/125
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提交时间:2017/06/13
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Xiong, Zhao
;
Lu, Jinyan
;
Xu, De
;
Yuan, Xiaodong
;
Liu, Changchun
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浏览/下载:414/161
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提交时间:2017/06/13
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera
会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Fudong
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhu, WJ
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提交时间:2017/01/13
Object Recognition
Features
Pose
Grasp type understanding - classification, localization and clustering
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Li, Yinlin
;
Zhang, Yuren
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ken
;
Xi, Xuanyang
;
Li, YL
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提交时间:2017/01/13
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