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| 基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者: 钱文
 Adobe PDF(7526Kb) |  收藏 | 浏览/下载：212/13 | 提交时间：2023/06/06
车辆重识别 特征增强 知识迁移 隐式特征对齐 生成范式 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/33 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/7 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 李亚宁
Adobe PDF(5142Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/4 | 提交时间：2018/06/10
炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谢家文
Adobe PDF(3785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/3 | 提交时间：2017/06/09
工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化 |
| 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 毛娜
Adobe PDF(4458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/14 | 提交时间：2016/06/15
实时监控 Cep Nfa 不确定性 否定操作符 检测优化 多规则耦合 原型系统 |
| 图像与视频中文本检测与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 白博
Adobe PDF(3169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：486/0 | 提交时间：2015/09/02
自然场景文本检测 视频文本检测 局部梯度相关函数 文本提取 文本分割 Scene Text Detection Text Detection In Video Gradient Local Correlation Function Text Extraction Text Segmentation |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
Adobe PDF(3340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：437/0 | 提交时间：2015/09/02
环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
