×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [22]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
徐德 [11]
邹伟 [6]
邢登鹏 [6]
刘芳芳 [5]
张正涛 [4]
苏虎 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
发表日期
2023 [3]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [3]
2018 [3]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [21]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [2]
INTERNATIO... [2]
MEASUREMEN... [2]
Pattern Re... [2]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Science Ch... [2]
Army Resea... [1]
更多...
收录类别
SCI [20]
SSCI [1]
导师
资助机构
National K... [4]
National N... [4]
61227804 [3]
61421004) [3]
51405484) [1]
61303177 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:精密感知与控制
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4445Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/7
  |  
提交时间:2023/11/17
Shock absorbers
Vibrations
Object detection
Proposals
Training
Sampling methods
Convolutional neural networks
Instance balance
multiple instance learning (MIL)
progressive sampling
vibration damper detection
weakly supervised object detection (WSOD)
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/40
  |  
提交时间:2023/09/25
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/49
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:
陶显
;
侯伟
;
徐德
Adobe PDF(9009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/59
  |  
提交时间:2021/06/21
深度学习
表面缺陷检测
机器视觉
卷积神经网络
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 期号: 109, 页码: 1-9
作者:
Jiabin, Zhang
;
Hu, Su
;
Wei, Zou
;
Xinyi, Gong
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
Adobe PDF(1838Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/35
  |  
提交时间:2021/06/17
Weakly supervised learning
Automated surface inspection
Defect detection
Knowledge distillation
EDDs: A series of Efficient Defect Detectors for fabric quality inspection
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 172, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Zhou, Tong
;
Zhang, Jiabin
;
Su, Hu
;
Zou, Wei
;
Zhang, Bohao
Adobe PDF(1132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/60
  |  
提交时间:2021/04/21
Defect detection
Convolutional neural network
Fabric quality inspection
Feature fusion
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/85
  |  
提交时间:2020/11/02
assembly
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 109, 期号: 0, 页码: 10
作者:
Zou W(邹伟)
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/49
  |  
提交时间:2020/10/22
Weakly supervised learning, Automated surface inspection, Defect detection, Knowledge distillation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:376/85
  |  
提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Fast object detection based on binary deep convolution neural networks
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Wu, Wenqi
Adobe PDF(3236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/48
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection