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Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:  Li WF(李伟凡);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/39  |  提交时间:2023/06/28
reinforcement learning  unsupervised clustering  matrix game  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:  Yuanheng Zhu;  Weifan Li;  Mengchen Zhao;  Jianye Hao;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/38  |  提交时间:2023/04/26
UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Chai, Jiajun;  Li, Weifan;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Ma, Zhe;  Sun, Kewu;  Ding, Jishiyu
Adobe PDF(3402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/26  |  提交时间:2022/01/27
Multi-agent systems  Training  Task analysis  Reinforcement learning  Sun  Learning systems  Semantics  Centralized training with decentralized execution (CTDE)  multiagent  reinforcement learning  StarCraft II  
宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/6  |  提交时间:2022/01/06
神经架构搜索  宽度卷积神经网络  宽度神经架构搜索  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:621/17  |  提交时间:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Li, Dong
浏览  |  Adobe PDF(976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/73  |  提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/11  |  提交时间:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI 会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Tang, Zhentao;  Shao, Kun;  Zhu, Yuanheng;  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Huang, Tingwen
浏览  |  Adobe PDF(131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/226  |  提交时间:2019/04/25
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
浏览  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/106  |  提交时间:2019/04/25
Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning