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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文 Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104 作者: Yang YM(杨依明); Wang ZC(王泽昌); Xing DP(邢登鹏); Wang P(王鹏) Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/05/30 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/9  |  提交时间:2024/05/28 |
| Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文 , 云南大理, 2019-12-06 作者: Hao P(郝鹏); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓); Wang S(王硕) Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/49  |  提交时间:2023/02/08 |
| Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文 2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16 作者: Jin Ma; Yu Wang; Rui Wang; Shuo Wang Adobe PDF(9159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/39  |  提交时间:2022/06/14 Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy |
| Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文 , 线上, 2022.4.25-2022.4.29 作者: Li, Jiayi; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Cai, Yinghao; Wang, Shuo Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/55  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李佳怡 Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/15  |  提交时间:2022/06/13 机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文 IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1 作者: Peng Hao; Tao Lu; Shaowei Cui; Junhang Wei; Yinghao Cai; Shuo Wang Adobe PDF(13840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/28  |  提交时间:2022/04/08 imitation learning learning from observation keyframe demonstration |
| Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文 , Jinan, China, 2017.10.20-22 作者: Xi, Bao; Liu, Naijun; Lu, Tao; Lu, Jinyan; Cai, Yinghao; Wang, Shuo Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/66  |  提交时间:2021/02/02 SVDD Kalman filter Teleoperation Position Orientation |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |