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| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐 Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/11  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/13  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广 Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/25  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨林瑶 Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/13  |  提交时间:2022/06/15 平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/6  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 物体检测中锚框机制的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张士峰 Adobe PDF(14665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:573/34  |  提交时间:2020/06/08 物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |