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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 夏海伦
Adobe PDF(3434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/2 | 提交时间：2020/06/12
三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
Adobe PDF(4375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 闫田田
Adobe PDF(3408Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/5 | 提交时间：2018/05/29
输电线路巡检 绝缘子检测 Svm 语义分割 网络简化 |
| 基于显微视觉的手机白玻表面缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁伦喜
Adobe PDF(3432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/3 | 提交时间：2017/06/12
缺陷分割 缺陷分类 视觉显著性 视觉测量 手机白玻 |
| 面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卜新苹
Adobe PDF(2731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/9 | 提交时间：2016/06/15 |
| 基于红外光谱的白酒质量分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 潘磊
Adobe PDF(1179Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/0 | 提交时间：2015/09/02
红外光谱 酱香型白酒 理化分析 感官质量分析 偏最小二乘 Infrared Spectrum Maotai-flavor Liquor Physicochemical Analysis Sensory Quality Analysis Partial Least Squares (Pls) |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张琦
Adobe PDF(6453Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/0 | 提交时间：2015/09/02
机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 基于无线传感网络的滚动轴承在线监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 姚康平
Adobe PDF(2061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：684/0 | 提交时间：2015/09/02
轴承故障监测 无线传感网络 振动分析 低功耗 Stm32 Bearing Fault Monitoring Wireless Sensor Networks Vibration Analysis Low Power Consumption Stm32 |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
