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Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
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提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
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浏览/下载:342/94
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:245/59
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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浏览/下载:248/67
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
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提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning
SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 234, 页码: 185-191
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2017/05/05
Biologically Inspired Model
Sar Target Configuration Recognition
Episodic Features
Semantic Features
Aspect Angle Estimation
A biologically inspired model mimicking the memory and two distinct pathways of face perception
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 期号: 205, 页码: 349-359
作者:
Xi, Xuanyang
;
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Feng, Wensen
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提交时间:2016/10/20
Biologically Inspired Model (Bim)
Face Perception
Memory
Component-based
Biologically Inspired Model for Visual Cognition Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2335-2347
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Li, Fengfu
;
Xi, Xuanyang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:486/160
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提交时间:2016/06/21
Biologically Inspired
Hierarchical Model
Key Components Learning
Semantic Description
Enhanced HMAX model with feedforward feature learning for multiclass categorization
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2015, 卷号: 9, 页码: 1-14
作者:
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Zhang, Bo
;
Li, Fengfu
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提交时间:2016/03/30
Hmax
Biologically Inspired
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