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专题:先进机器人
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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:180/56
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提交时间:2022/08/29
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
Adobe PDF(3334Kb)
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浏览/下载:251/22
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
Adobe PDF(34412Kb)
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浏览/下载:248/4
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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浏览/下载:314/22
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
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浏览/下载:299/50
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提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:334/77
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
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浏览/下载:456/26
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)
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浏览/下载:342/17
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Jinting Wu
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:31/3
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提交时间:2019/06/05